Sora : Sora est le personnage principal de Kingdom Hearts. Meilleur ami de Riku et Kairi, il est choisi par la Keyblade comme étant son maître.
Riku : Anti-héros de Kingdom Hearts, il est le meilleur ami de Sora et Kairi.
Yen Sid : Yen Sid est un grand sorcier, c'est lui qui fera passer l'examen du symbole de maîtrise à Sora et Riku.
Lea : C'est la forme humaine de Axel (Simili, ancien membre de l'Organisation XIII).
L'Inconnu : Personnage étrange (habillé de la même manière qu'un membre de l'Organisation XIII). Il peut, à l'instar de Sora et Riku, voyager d'un monde endormi à un autre. Mais qui peut-il bien être ?
Xehanort : Principal antagoniste de Kingdom Hearts.
Les Avale-Rêves ("Dream Eaters" en anglais) : Ce sont les nouvelles créatures que l'on rencontre dans cet épisode. Il en existe deux sortes : les Cauchemars (les ennemis) et les Esprits (les alliés).