Sora : Sora est un adolescent de quatorze ans qui ne rêve que d'aventures et de nouveaux paysages. Il est depuis sa plus tendre enfance le meilleur ami de Riku, mais il est aussi son grand rival. Sora est le porteur de la Keyblade et il porte sur ses épaules une lourde tâche : celle de verrouiller les mondes envahis par les Sans-Cœur grâce à la Keyblade.
Riku : À l'origine, c'était Riku qui devait être le porteur de la Keyblade mais comme son cœur a été corrompu par les ténèbres, cette dernière a choisi de prendre Sora comme porteur. Riku se fait manipuler par Maléfique et par Ansem, à cause de cela, il croit que Sora l'a oublié lui et Kairi. Riku décide donc d'aller à la recherche de la jeune fille seul quitte à utiliser le pouvoir des ténèbres.
Kairi : Cette jeune fille de quatorze ans est une princesse de cœur. Elle vient de la forteresse oubliée et a vécu sur l'île du Destin avec Riku et Sora. Pendant le jeu, Kairi a perdu son cœur.
Donald Duck : Magicien de la cour, il a un tempérament irascible.
Dingo : Chef de la garde royale, il est assez tête-en-l'air mais très loyal envers ses amis.
Mickey Mouse : Le roi, parti faire des recherches sur les Sans-cœur. Nul ne sait où il se trouve…
Pluto : Le fidèle chien du roi. Après s'être immiscé dans le vaisseau de Donald et Dingo, ces derniers le perdent de vue.
Ansem : Sans-Cœur de Xehanort, un des assistants d'Ansem le Sage lors des recherches de ce dernier sur les Sans-Cœur. Mais comme son maître refusait de poursuivre ses recherches sur les cœurs, Xehanort a accaparé son identité, après avoir envoyé Ansem le Sage dans le Néant. Au cours de ses expériences, il finit par perdre son cœur, se transformant en un Sans-Cœur exceptionnellement puissant, d'apparence humaine et capable de réflexion, comme un humain .Il utilise Riku afin de posséder le Kingdom Hearts. Il convient de noter que sa transformation en Sans-Cœur entraîne également la création de son Simili, Xemnas (anagramme de "Ansem") qui n'est autre que l'adversaire principal de Sora dans Kingdom Hearts II.