Plusieurs mondes sont jouables et visitables dans ce jeu :
- Daybreak Town : monde inédit apparaissant pour la première fois, cette ville n'est pas sans rappeler la Ville de Traverse, puisqu'elle sert de point central pour le Joueur. Par la suite, ce dernier peut l'explorer avec Chirishii afin de résoudre les mystères entourant l'apparition de nouvelles Ténèbres;
- la Forêt des Nains : le Joueur se rend là-bas suite à l'apparition des Sans-coeurs, et y fait la rencontre des Sept Nains à qui il apportera son soutien dans leurs quêtes;
- le Pays des Merveilles : en se rendant dans ce monde, le Joueur se retrouve impliqué dans la quête d'Alice qui souhaite retrouver le Lapin Blanc;
- Agrabah : en arrivant dans le désert, le Joueur rencontre Aladdin qui lui apprend que la ville est attaquée par des Sans-cœurs. Le Joueur va donc aider le voleur et les Gardes du Palais à faire le ménage dans la cité;
- le Colisée de l'Olympe : à son arrivée, le Joueur rencontre Phil puis Hercule. Ce dernier cède sa place au Joueur lors du tournoi du Colisée;
- le Domaine Enchanté : ce monde n'est pas encore disponible,
- le Château de la Bête : ce monde n'est pas encore disponible.
D'autres endroits font également une apparition dans le jeu :
- le Palier de l'Éveil : c'est ici que débute le jeu, et que le Joueur choisit son Union afin de recevoir sa première Keyblade,
- le Jardin Radieux : cet endroit n'apparaît que dans l'introduction du jeu. On y voit la Grand-mère de Kairi racontait à sa petite fille la Légende des Mondes.