Le Domaine des Ténèbres est un royaume apparaissant pour la première fois dans Kingdom Hearts, et est l'opposé du Domaine de la Lumière où se situent la majorité des mondes parcourus par Sora.
C'est de ce sombre territoire que viennent les Sans-cœur d'origine, les Matrices, et c'est également dans ses profondeurs que se trouve la véritable Lumière, Kingdom Hearts, le cœur de tous les mondes.
Comme pour le Royaume de la Lumière, le Domaine des Ténèbres possède sa propre Keyblade, la Chaîne Royale D, maniée par le Roi Mickey.
