Ville située à la limite entre la Lumière et les Ténèbres, la Cité du Crépuscule est un lieu emblèmatique de la série, apparaissant pour la première fois dans Kingdom Hearts: Chain of Memories. Après que Sora se soit sacrifié pour libérer le cœur de Kairi, Roxas naquit dans cette ville, et fut nommé par Xemnas. C'est également dans la Cité du Crépuscule que débutent Kingdom Hearts II et Kingdom Hearts: 358/2 Days.
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